《洗髓经》是昔日道家不传之秘典，马礼堂老师看到的是常奉之先生的明代手抄本，为“洗髓”和“伐毛”两部。马礼堂老师的洗髓经最初受业于孔教会的气功大师普照老人，后又受赠悟彻大法师的辽宁千山抄本。根据多年的习练，马礼堂老师本着“不务玄虚，注重实效”的原则，去伪存真，删繁就简，整编了二十三式洗髓金经。
宋代苏轼和沈括的《苏沈良方》中讲的叩齿、摩两足心、摩熨眼儿面项、梳头等等，明代名医冷谦《修龄要旨》中的“十六宜”“面宜多擦，发宜多梳，目宜常运，耳宜常凝，齿宜常叩”等等，与洗髓经相仿。
洗髓金经把调整呼吸，按摩穴位和活动筋骨这三者有机地结合起来，以肢体的活动导引气血的运行，以消除潜藏在筋肌骨缝中的病邪，进而使气运行于全身各个组织器官中。具有调整阴阳，通利关节，疏通经络，修残补缺的作用。骨头里最重要的是髓，髓养骨，髓竭而骨枯。脑为髓之海，髓充足则脑健壮。髓藏于骨内，少有活动的机会，洗髓金经配合气血运行之轨道，用肢体屈伸扭转，以加强生理活动机能，上下左右，阴阳转化，使全身所有骨节得到洗刷，所以谓之“洗髓”。关节活动于外，髓液活动于内，筋骨气血都应之而动，从而使气血畅流于各组织器官之中。经络之末梢得以疏通，可收到骨健筋柔、髓健脑充之效。脑气充而心聪，心聪而指挥灵，这样的活动，可以内养生，外祛邪。《抱朴子》说：“疗未患之疾，通不和之气，动之则百关气畅。”
六字诀着重于吐纳，先呼后吸，通调脏腑气血；洗髓金经则注重导引，先吸后呼，消除潜藏在骨缝、筋肌穴孔中的病邪。二者相辅相成，构成养气功的基本功法。
